Créée à Paris en 1969, l'E.S.A. accompagne plus de 4 000 enfants chaque année, grâce à un réseau de plus de 3 500 bénévoles à travers la France. Elle propose un accompagnement global individualisé à des enfants que leurs parents ne peuvent ni aider, ni faire aider, faute de connaissances et de moyens financiers. L'association est agréée par l’Éducation Nationale en tant qu’association éducative complémentaire de l’enseignement public.